一家来自中国的有买卖化落地场景的自动驾驶科技公司物联网软件开发公司，要在好意思股商场 IPO 了。这是一件极端有标记真谛的事情。
北京时期 10 月 18 日凌晨，小马智行（Pony.ai）认真公开向好意思国证券往复委员会（SEC）提交 IPO 招股书，宗旨在纳斯达克挂牌上市，股票代码" PONY "，拟刊行不超越 9814.95 万股平素股。
小马智行是中国第一批加入自动驾驶创业潮的明星公司，亦然现在中国头部自动驾驶公司之一。跟着小马智行鼓动 IPO 程度，它也很有可能成为寰宇 Robotaxi 第一股。凭证招股书，其营收照旧累计达到 12 亿东说念主民币，现在自动驾驶路测总里程累计近 4000 万公里，疏淡于照旧绕着地球开了 1000 圈。
这次递表也让小马智行成为本年认真开启好意思股 IPO 的中国公司里最受关怀和具代表性的一个。
现在小马并未在招股书里自满股票刊行价钱，凭证此前的信息，据中国证监会境外上市备案，小马智行拟刊行不超越 9814.95 万股平素股。而凭证商场音问，这次募资金额将在 3 亿好意思元以上。它简直注定会成为本年最大的中概股 IPO 之一。
同期，它的上市亦然推动寰宇自动驾驶最新飞扬的又一把火。自动驾驶在历程了多年烧钱插足后，在本年开动加速买卖化落地，其中 Robotaxi 的发挥马上。在大限制买卖化前夕，商场迎来 Robotaxi 第一股，会给各要领的参与方带来新的一波刺激。
三驾马车来赢利，吃亏在收窄
1. 荷兰总身价高达8.34亿欧元，队内绝大部分球员来自五大联赛，利物浦后防核心范戴克和曼城主力后卫阿克、国米后卫邓弗里斯和勒沃库森小将弗林蓬、巴萨后腰弗朗基·德容和利物浦小将赫拉芬贝赫、AC米兰右边锋赖因德斯以及利物浦前锋加克波等名将悉数入选。
1. 蔚山现代成立于1983年，曾4次夺得韩K冠军，2次加冕亚冠冠军，4次闯进韩国足协杯决赛并1次夺冠，5次夺得韩国联赛杯。
招股书自满，2022、2023 年及 2024 年上半年，小马智行营收限制分辩为 6839 万好意思元、7190 万好意思元和 2472 万好意思元，累计营收超越 1.65 亿好意思元（约 12 亿元东说念主民币）。
对比国内照旧启动上市宗旨的自动驾驶时期公司的公开信息来看，小马智行是现在国内营收限制最高的 L4 自动驾驶公司。
净吃亏层面，2022 至 2023 年，小马智行的净吃亏分辩为 1.48 亿好意思元、1.25 亿好意思元，2024 年上半年为 5178 万好意思元，本年上半年的净吃亏同比下落了 25.6%，净吃亏开动收窄。
小马智行的中枢业务主要包括三个层面：自动驾驶出行做事（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、时期授权与愚弄做事。
上图为招股书中对三伟业务的收入展示，其自动驾驶出行做事、自动驾驶货运做事和时期授权与愚弄做事收入齐同比保捏增长。其中，货运做事是现在收入最多的板块。
跟着 Robotaxi 的买卖化程度鼓动，莫得杀青盈利的小马智行也在接纳降本增效措施。
招股书自满，2022 至 2023 年，小马智行的运营用度分辩为 2.03 亿好意思元 、1.60 亿好意思元（同比下落 21.0%），2024 年上半年为 7430 万好意思元（同比下落 4.4%），处于捏续下落的状况。
铁心 2024 年 6 月底，小马智行的现款及现款等价物、短期投资及受限现款总数 4.73 亿好意思元，这个资金体量能保险公司安全领路运营 5 年摆布时期。
现在，小马智行寰宇自动驾驶路测里程已累积近 4000 万公里，其中包括近 400 万公里无东说念主驾驶里程，其寰宇自动驾驶路测里程累计可绕地球 1000 圈。
本年 8 月，小马智行获取深圳市智能网联汽车高快速路测试许可 图源：小马智行
小马智行建造于 2016 年，由前百度自动驾驶奇迹部首席架构师彭军和知名工程师楼天城共同创办。
彭军在自动驾驶边界有着丰富的指示和专科常识，曾任百度自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶时期研发，更早之前曾在谷歌职责七年，曾获谷歌首创东说念主奖，领有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位。
楼天城在业内有"楼教主"之称，在编程时期方面智商超卓，创立小马智行之前，楼天城曾在 Google X（Waymo）从事无东说念主车时期拓荒，尔后任百度无东说念主驾驶奇迹部时期委员会主席，物联网app开发是历史上最年青的 T10 级工程师。他领有清华大学博士及学士学位。
两位首创东说念主依靠深厚的时期积蓄，指导小马智行从初创公司成长为今天寰宇顶尖 L4 级自动驾驶时期公司。
彭军（图右）与楼天城（图左）图源：收罗
Robotaxi 做事已有 22 万注册用户
铁心 IPO 前，小马智行共获取 7 轮融资，融资总数超 13 亿好意思元。就在近日，小马智行还获取了广汽集团 2700 万好意思元投资。
公开信息自满，小马智行的投资方包括红杉中国、IDG 本钱、五源本钱、昆仑本钱、CPE 源峰、富达本钱、凯雷投资集团等知名 VC，丰田汽车、一汽集团、广汽集团等车企，招商局本钱等国央企，以及国外布景的投资公司。
2018 年底，小马智行推出中国首个自动驾驶出行做事（Robotaxi）小马智行（PonyPilot），加入 Robotaxi 买卖化波浪中。
与此同期，小马智行取得率先取得北上广深四大一线城市无东说念主驾驶出行做事许可的自动驾驶公司，并在北京、广州、深圳照旧开启无东说念主买卖收费。
现在，小马智行领有 250 多辆 Robotaxi。铁心 2024 年 6 月 30 日，"小马智行（PonyPilot）" App 注册用户数超 22 万，半年内每辆全无东说念主 Robotaxi 日均订单量超 15 单。铁心 2024 年 8 月底，约 70% 注册用户屡次使用 Robotaxi 做事。
此外，小马智行还接入高德舆图、支付宝、如祺出行品级三方打车平台。铁心 2024 年 6 月 30 日，平均每辆小马智行全无东说念主 Robotaxi 日均订单数超 15 个。
app同期，小马智行还与国内汽车主机厂保捏着精细谐和，丰田亦然小马智行捏股比例最高的政策投资东说念主。本年 4 月，小马智行与丰田中国、广汽丰田建造结伴公司，投资超 10 亿东说念主民币，协力推动自动驾驶出租车量产化和做事落地。
小马智行瞻望 2025 年杀青单车运营盈亏均衡（毛利转正），开动迈向 Robotaxi 大限制买卖化。其 Robotaxi 做事有望在 2026 年摆布杀青买卖化。
依靠假造司机时期，小马智行的自动驾驶出行做事（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、时期授权与愚弄做事得以张开。
小马智行自研的自动驾驶软件栈是"假造司机"的大脑，通过端到端技模子，假造司机不错感知并精确证实周围环境，预测周围车辆、行东说念主和其他物体的行径，如瞬息插队、歪邪变说念以及摩托车不测掉头或倒车等。
同期，小马智行也在积极鼓动 Robotaxi 限制化前装量产，小马智行与丰田的结伴公司正在规画第一期面向中国商场投放的千台限制的铂智 4X 自动驾驶车辆，这批车辆不错作念到产线下线后无缝接入小马智行 Robotaxi 运营平台，在国内一线城市开展限制化的全无东说念主驾驶出行做事。
铂智 4X 自动驾驶车辆 图源：小马智行官方
畴昔八年来，除了打造时期护城河，小马智行还在捏续鼓动自动驾驶路测以及买卖化运营，况兼通过布局寰宇化研发与家具出海，获取了先发上风。
2022 年以来，自动驾驶边界开动迎来本钱极冷，这对许多自动驾驶时期公司带来了筹备压力，纷繁倒下。但是在这时期，小马智行仍然完成了多数自动驾驶路测，收敛优化时期，亦然少有的在这时期仍然获取融资救助的自动驾驶公司。
认真完成交表，亦然小马智行下一阶段的开动。楼天城和首创团队从第一天开动坚信的自动驾驶的深广将来也更近了。
在此前与硅星东说念主的一次对话中，楼天城曾这么描写他对自动驾驶时期和小马接下来的发展的期待：
"时期上，自动驾驶时期在许多方面照旧远超东说念主类水平。以中等规格的乘用车为例，许多公司的车辆照旧好像行驶超越 1 万小时而不出任何事故，这在统计上至少比东说念主类驾驶员当先一个数目级。"
他描写，接下来的挑战是限制化。
"量产是一个遑急挑战。成本是一个要道要素，任何行业齐需要达到一定数目武艺将成本降到可接纳的水平。我觉得，至少要达到万级、十万级别的限制，才会简直开动盈利。小马在 2017 年创办时，我就对团队说，这个行业可能还需要八年武艺盈利，碰巧便是 2025 年。我仍然救助 2025 年这个时期表，况兼我觉得咱们以致不错在 2025 年尝试达到盈利。"
如斯看来物联网软件开发公司，在收效上市后，小马只会愈加加速措施往前跑了。