| 发布日期：2024-08-11 07:43 点击次数：161 |
当地时辰24日，特斯拉机器东谈主官方账号Tesla Optimus更新了“具身智能首秀”。
在先容中，特斯拉称，东谈主形机器东谈主Optimus（擎天柱）已不错自主对物品分类，其神经相聚窥探是“皆备端到端的”——即可散伙视频信号输入，截止信号输出。
在视频中，特斯拉机器东谈主展示了视觉自标定、样式分拣任务、单脚保持均衡等才气，在感知、大脑、畅通与截止方面具备多项亮点：
在感知方面，通过视觉感知及要道位置编码器，Optimus便可自动校准行为，并精确定位行为的空间位置。
在大脑方面，凭借纯视觉期间及皆备腹地部署的神经相聚，其不错飞速符合环境并完成多项任务。
其将蓝色与绿色积木折柳分拾遗对应样式的托盘之中，即便在捏取积木经过中，有东谈主在一旁将积木打乱，Optimus也不错立即调遣并符合新环境，络续分拣积木。与此同期，其还不错将翻倒的积木摆正，并实行“打乱分类好的积木”等新任务。
软件开发在畅通截止才气方面，Optimus不错精确捏取物品，在作念搬动作时，该机器东谈主的行为、躯干、手指动作都极为纯真，且与东谈主类接近。此外，Optimus还作念出多个单腿支撑的畅通拉伸动作，并能在拉伸的同期保持躯干均衡。
值得提防的是，特斯拉端到端模子输入端为视频信号，即图像及音频信号的夹杂输入，但这次展示骄横，其识别部分心经相聚算法仅使用视觉信息。
中信证券觉得，特斯拉V12自动驾驶的算法体系同期运用于东谈主形机器东谈主及汽车是可行的，且有益于加快擢升识别算法的泛化才气。跟着特斯拉展示了机器东谈主端到端期间蹊径可能性，物联网软件开发要多少钱该决议与其FSD的运转花样访佛，FSD以及Dojo的顺利老师有望加快机器东谈主迭代速率，由单一任务向多任务拓展。
分措施来看，（1）在输入端，分析师指出，本次特斯拉展现的图像识别，2D及3D相机都可散伙，选配中枢为老本截止身分，国内视觉镜头及相机等中枢零部件厂商已具备此类居品坐褥才气，居品配套决议及居品质价比值得关怀。
（2）在输出端，特斯拉东谈主形机器东谈主输出端为信号及姿态截止，要道、传感器、截止系统对输出端踏实性至关首要，此范围可选决议较多，不同厂商有望在不同价钱段占据上风。
（3）在算法端，端到端框架大要平直从原始输入端到最终输出端进行窥探，无需进行手动特征工程或中间阶段科罚。尽管此视频未展示其具体算法，但基于其输入输出信息，残酷关怀基于强化学习框架的机器东谈主截止算法。
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（4）在硬件端，视频展现出特斯拉机器东谈主的静态畅通截止踏实性及用以截止均衡的IMU的较高精度，且要道模组中的“双编码器”并非存在进军性较强的谬误，灵敏手中的编码器也相同具备较高精度。IMU、编码器等传感措施的首要性愈发露馅。
落实到具体场所上，浙商证券看好东谈主形机器东谈主产业化大趋势，聚焦东谈主形机器东谈主中枢部件制造龙头。
电机：鸣志电器，关怀汇川期间、江苏雷利、步科股份、伟创电气等；
丝杠：恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关怀贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等；
降速器：双环传动、绿的谐波、中纵欲德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、巨室激光、昊志机电等；
传感器：华依科技、柯力传感、汉威科技、芯动联科等；
截止器：华中数控、博众精工，关怀新时达、埃夫特、英威腾等；
轻量化：精工科技、中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；
集成：三花智控、拓普集团等；
机器东谈主整机：埃斯顿、博实股份、新松机器东谈主等；
特种机器东谈主：晶品特装。
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