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物联网软件开发公司 你确实了解can与会诊吗？UDS、ISO 14229、ISO 11898、ISO 15765、J1939...有什么区别与联系？
发布日期：2024-11-01 04:03 点击次数：178
当天语录：性掷中最佳的事情即是找到阿谁知说念你悉数的跋扈和蜿蜒，却依然认为你卓越棒的东说念主。
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绪论
两年前，我写过一篇著述车内通讯本领有哪些？CAN、LIN、以太网（SomeIP、DoIP）等，主要先容了车内的一些通讯本领，其时阅读量有2000多。
在扩宽个东说念主学问面的同期，也能与行业内的东说念主彼此学习，共同朝上，让我以为作念这个公众号是有价值的。
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投入汽车行业以来，我对can通讯、会诊时有搏斗，但因为不是专科搞这方面的，是以偶然候老是会把一些法式搞浑浊。
期骗周末时候，我把行业内常见的can通讯、会诊契约进行了梳理，但愿能对寰球有所匡助。
这些法式在ISO官网下载，一份就要100多元，好在我从一又友那儿齐征集到了，现时免费共享给寰球。（感谢孝敬法式的一又友！）
赢得款式：在后台成功发送对应法式的编号（如：11898），会弹出一个聚拢，点进去免费下载即可。
作念汽车电子家具开发，一定会搏斗到ISO 11898、UDS会诊、ISO 14229等，但你知说念他们之间有什么区别与联系吗？
既然还是有ISO 11898了，为什么好意思国汽车工程师协会（SAE）又要搞一个SAE J1939出来？
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诸如斯类的问题，我之前也不知说念，今天，咱们一起把他们搞了了。
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常见can与会诊契约分类
1.CAN通讯契约：汽车的'国外通行证'
要思把上头这些问题搞了了，先得从CAN的发源提及。
汽车上为什么需要CAN总线？
CAN总线出现之前，汽车上各个ECU之间是点对点通讯的，这种通讯方式势必会使汽车线束变得十分渊博、复杂！
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据统计，一辆聘请传统布线款式的高级汽车中，线束长度高达2000米！
而况，跟着汽车电子本领的快速发展，ECU越来越多，这进一步加重了线束系统给整车带来的空间及老本压力。
为了处置多个ECU之间的复杂通讯问题，从1980年头开动，博世的工程师探究将其他行业的总线系统引入汽车行业。经过评估，并莫得可用的网罗契约概况得志汽车行业的需求。于是，博世于1983年开动开发新的串行总线系统。
这种新的总线系统即是咱们其后熟知的CAN总线（Controller Area Network，戒指器局域网）。
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在CAN总线系统中，各个ECU通过双绞线（CAN_H和CAN_L）伙同，每个单位齐是幽闲的CAN节点。总线的两头要各接一个120Ω的电阻，用于匹配总线阻抗，经受信号反射及回拨，从而进步数据通讯的抗插手智商及可靠性。
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CAN总线构成
各个ECU通过判断CAN总线的电平，即可得到信号值。在CAN总线中，电平分为显性电慈悲隐性电平，显性电平暗示”0“，此时，CAN_H比CAN_L电平高，辩认为3.5V和1.5V，电位差为2V；隐形电平暗示”1“，此时，CAN_H和CAN_L电压齐为2.5V，电位差为0V。
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CAN总线中的电平
CAN总线即是通过显性和隐性电平的变化来传输数据的。
数据从CAN总线肇端节点发出，到达尽头，各个ECU各取所需。就像一辆公交车，沿路经过各个站点。
因此，CAN总线也被形象地称为CAN-BUS总线。
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CAN-BUS总线
CAN总线取代了腾贵而清苦的传统配电线束，缩短了整车老本，传输效果更高，功能愈加完善。
1986年2月，在底特律SAE大会上，CAN总线老成发布。
1987年，英特尔寄托了第一款CAN戒指器芯片82526，这是CAN契约的第一个硬件已毕。从1983年到1987年，只是4年时候，一个思法就造成了执行。而后不久，飞利浦半导体推出了82C200。
1991年，飞驰500E成为宇宙上第一款搭载CAN总线的量产车型。同庚，博世发布了CAN2.0法式，分为CAN2.0A（11位符号符）和CAN2.0B（29位符号符）。
1993年11月，国外法式化组织（ISO）发布了CAN法式ISO11898：1993，同期发布的还有ISO 11519-2。这是宇宙上初版CAN国外法式，随后进行了屡次校正和演进。
ISO11898：1993同期界说了数据链路层和高速物理层，等闲的讲即是它礼貌了如安在电线上发送和经受数据，通讯速率为5kbps-1Mbps（高速CAN）。
ISO 11519-2则界说了通讯速率在125kbps以下的通讯法式（低速CAN），其通讯速率相对较慢，但优点在于其对硬件的条件低、老本低。同期，该法式允许在CAN总线伙同失败时通讯得以连续进行，因此又叫容错CAN（LSFT CAN）。
从2003年开动，ISO 11898 CAN法式分离为ISO 11898-1和ISO 11898-2两部分，后续又发布了其他部分，并进行了整合。
在2016年之前，ISO 11898涵盖6个部分，即：
(ISO 11898-1-2003)Part1：Data link layer and physical signalling
(ISO 11898-2-2003)Part2：High-speed medium access unit
(ISO 11898-3-2006)Part3：Low-speed，fault-tolerant，medium-dependent interface
(ISO 11898-4-2004)Part4：Time-triggered communication
(ISO 11898-5-2007)Part5：High-speed medium access unit with low-power mode
(ISO 11898-6-2013)Part6：High-speed medium access unit with selective wake-up functionality
在2016年，其中的Part2、Part5、Part6被并吞成了一个新的Part2，物联网软件开发公司即：ISO 11898-2-2016，原有的ISO 11898-5-2007和ISO 11898-6-2013被除掉。
值得一提的是ISO 11898-3-2006的发布取代了最早发布的ISO 11519-2，是以如今许多东说念主没听过ISO 11519。
行文至此，终于知说念了ISO 11898的一脉相承，以偏激与ISO 11519的关联。
2.CAN会诊契约：汽车的“翻译官”
CAN通讯契约只礼貌了信号的传输司法，内容上，从上个世纪90年代开动，汽车的电子化趋势越来越显着，万般传感器、履行器和戒指单位的故障会诊成了一个大问题。
每个开荒齐有我方的会诊款式，这无形中增多了汽车维修的难度及老本。
为了处置这个问题，ISO组织于1991年开动研究会诊有关法式。
会诊的主张开首于医学，当病东说念主出现头晕、发热、吐逆等不适症状时，医师通过研究、不雅察或者仪器检测，得到有关数据，并进行对症颐养。
车辆的会诊经过也有雷同的场所，外部会诊开荒（Tester），通过汽车总线伙同车辆，赢得车辆各个ECU的景况信息，从而在不拆解车辆的情况下为车辆维修提供可靠的依据。
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会诊时，Tester端与ECU端通过一问一答的形势进行通讯，因此，需使用相通的“讲话”——会诊契约。
1996年，最早的会诊契约ISO 9141出现，该契约的典型特色是通讯前需要两边建造抓手契约，相比繁琐，跟着本领的发展实时候的推移，该契约还是迟缓退出历史舞台了。
小程序开发到了1999年，ISO 14230出生，也即是常说的KWP2000（Keyword Protocol 2000）。该契约已毕了一套竣工的车载会诊做事，领先使用K-Line（又叫K线）串行传输，最大通讯速率10.4Kbps。现时还是莫得几许车企应用此会诊契约了。
其后，基于CAN的KWP2000，即ISO 15765于2001年出现了，最大速率可达1Mbps。
该契约包含如下几个部分：
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同庚，还出现了ISO 15031，该契约与排放密切有关，且需要强制履行，具有法例效应，领先主要辩论是环保。
该契约经过多年演变，最新版块包含如下几个部分：
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到了2006年，咱们熟知的ISO 14229（UDS，Unified Diagnostic Services 谐和会诊做事）登场了！该契约只界说了会诊做事，只是一个应用层契约，不触及网罗，不错基于率性总线。
该契约经过多年发展和演变，包含如下几个部分：
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如下是14229-1中的一张截图，咱们不错更直不雅地看到14229、15765、11898之间的区别与联系。
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3.SAE J1939：大型车辆的“特使”
本期为排列三第2024181期开奖，开奖日期为：2024年7月9日，历史上排列三第181期已开出了19次奖号，历年同期开出号码分别为：402-959-849-393-069-806-599-693-153-727-868-437-484-573-306-293-549-071-779。
上述还是先容了汽车上应用最普通的CAN通讯契约及会诊契约，那么SAE J1939又是干什么的？
咱们知说念，ISO 11898仅礼貌了CAN总线的物理层和数据链路层，应用层并未界说。
好意思国汽车工程师协会（SAE）为了已毕总线契约体系的法式化，在CAN2.0B的基础上制定了应用于大型货车和客车的契约，物理层、数据链路层基本上沿用了ISO 11898范例，并增多了网罗层、应用层和网罗料理范例，是以，SAE J1939便出现了。
SAE J1939契约文档卓越渊博，自成一体，常用部分如下：
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该契约由SAE协会珍重，现时在不休更新中，应用十分普通，在商用车范畴有着举足轻重的地位，而在乘用车范畴一般则不使用。
J1939在乘用车范畴未普通使用的主要原因是乘用车家具更新迭代快、功能需求万般，聘请自界说（应用层）的想象方式能最猛进程施展CAN网罗想象生动性，便于进行车型迭代升级。
一般的商用车功能需求单一，要是使用J1939契约，不错极大简化想象使命，且软件复用性高，省俭开发老本。
但跟着商用车越来越追求乘用车化，J1939契约可能需要赓续更新，不然无法得志商用车日益增长的复杂功能需求。
此外，由于J1939法式化界说的秉性，严格死守J1939契约的车辆总线很容易被破解（通过ID可泄漏发送节点及PGN，只好不是自界说的PGN，均可通过契约查找出报文称号及信号）。
结语
本文简要先容了常见CAN通讯契约及会诊契约，只起到投砾引珠的作用，由于篇幅所限，无法伸开先容，对某个契约感意思意思的读者，可自行下载研读。
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