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原标题：新式软机械手已毕毫米级松手精度 7月26日，记者从哈尔滨工业大学获悉，该校机器东谈主本领与系统世界重心执行室副主任、机电学院汲引朱延河团队研制出新式TSM软机械手。这款机械手可已毕毫米级精密提醒松手和对外部扰动的自相宜，异日有望欺诈于健康养老规模。相干效果近日发表于机器东谈主规模国外期刊《IEEE机器东谈主学汇刊》。 软机械手形似大象鼻子或是章鱼触手，是软体机器东谈主规模的热切分支。建造像手臂通常灵敏的软机械手，并在东谈主机交互历程中恒久保证东谈主类安全，是软机械手规模科研东谈主员的倡