物联网软件开发公司 AutoSAR Dem配置项梳理
Dem肃穆DTC的解决，包括冻结帧、推广数据、运行轮回、debounce战术等。
从最表层来看，Dem分别是DemConfigSet、DemGeneral两大部分。其中DemConfigSet是围绕Event的配置，DemGeneral肃穆DTC和Event的通用部分，包括冻结帧、推广帧、使能条目、运行轮回等。
图片
DemGeneral
DemGeneral分小部分，通用配置、冻结帧配置、推广数据配置。
通用配置：
DemAvailabilitySupport：界说是否救援通过 Dem_SetEventAvailable接口建立Event的有用性 ，用于在运行时切换事件的可用性。
DemBswErrorBufferSize：配置BSW Event的数目，在Event配置里，需要配置event是BSW_KIND还是SWC_KIND；
DemClearDTCBehavior：界说Dcm回应笃信反馈的时机。
VOLATILE：Dem拔除RAM中的DTC数据之后，Dcm回应笃信反馈；
NONVOLATILE_TRIGGER：Dem拔除RAM中数据而且启动NVM拔除数据，Dcm回应笃信反馈；
NONVOLATILE_FINISH：Dem拔除RAM中数据，同期启动并完成NVM拔除数据，Dcm回应笃信反馈。
DemClearDTCLimitation：DTC拔除配置；
ALL_SUPPORTED_DTCS:救援扫数的DTC值；
ONLY_CLEAR_ALL_DTCS: 仅救援拔除扫数DTC；
ONLY_CLEAR_SINGLE_AND_ALL_DTCS:救援单个和扫数DTC拔除；
DemDataElementDefaultEndianness：界说数据元素的字节序；
DemDebounceCounterBasedSupport、 DemDebounceTimeBasedSupport ：界说是否救援计数或计时debounce。这个配置罢明晰Event中debounce解决。
DemDtcStatusAvailabilityMask：建立0x19劳动救援的情状位；
DemEnvironmentDataCapture：建立冻结帧和推广数据的取得是同步还是异步，也即是在面前周期，还是下个周期；
·DemEventCombinationSupport：是否救援多个Event映射到一个DTC；
·DemEventDisplacementStrategy：配置DTC的替代战术，这AutoSAR提供了几种，也不错自界说。
也因此，刮刮乐“翻6倍”一上市就备受“刮奖控”追捧，中奖捷报频传，陕西省彩民好运不断。这不，西安雁塔再传喜讯，高女士（化名）刮中最高奖金60万！
七月好运滚滚来 重庆下半年首注头奖花落奉节
·DemEventMemoryEntryStorageTrigger：界说冻结帧和推广数据的触发存储的条目，一般是选test_fail,意味着test_fail从0—>1触发。
·DemGeneralInterfaceSupport：环境数据和event status转换是否，提供callback接口，一般聘用false；
·DemImmediateNvStorageLimit：界说NVM立即写的收场数目，DemGeneral/DemImmediateNvStorageSupport和DemConfigSet/DemDTCClass/DemImmediateNvStorage需要开启；
·DemMaxNumberEventEntryEventBuffer：界说环境数据缓存的大小；
·DemMaxNumberPrestoredFF：界说预存储快照的最大数目；一般存储的冻结帧里有快速变化的数据，需要配置；
·DemResetConfirmedBitOnOverflow：界说当事件存储被取代时，confirmed位是否复位，一般建立为true;
·DemStatusBitHandlingTestFailedSinceLastClear：界说老化和内存替代后是否建立“TestFailedSinceLastClear”情状位。
·DemStatusBitStorageTestFailed:界说testfail位是否存储；
·DemSuppressionSupport：界说是否救援DTC大约Event阻扰；
·DemTypeOfDTCSupported：界说DTC的范例；
·DemTypeOfFreezeFrameRecordNumeration：界说如何分派快照号
·DemNvRamBlockIds:建立Event Memory数目，从NvM援用；
·DemOperationCycle：运行轮回建立，这里天然不错配置不同的运行轮回，然而轮回的限度还是需要在代码里去完结；
·DemStorageCondition：建立环境数据是否不错存储；用于Event援用；
·DemDTCofgroup:不错将DTC分红不同的组，背面会详备讲。
冻结帧配置：
1.DemDataElementClass：用于配置所需的冻结帧数据以及推广数据，这些数据不错来自模块界说好的，也不错通过SR接口取得，
2.DemDidClass:界说冻结帧的数据的DID；
3.DemFreezeFrameClass:聘用需要参考的DemDidClass；
4.DemFreezeFrameRecRecordClass:界说冻结帧的触发条目，以及是否更新；
5.DemFreezeFrameRecNumClass:对需要record的数据进行打包成一个冻结帧结构；
关于快照数据：不错聘用一个DID映射一个数据，这么的克己是数据和DID明确的，理会也便捷，其时纰缪是占的空间大，每个DID需要占2个byte；另外一种决策是用一个DID界说一大块内存，表层软件去作念数据打包，这么就检朴空间，纰缪即是需要我方打包，以及上位机按照下位机的范例进行数据理会。
推广数据：
1.DemExtendedDataRecorderClass:聘用DemDataElementClass中的数据，并建立更新战术以及数据ID；
2.DemExtendedDataClass:打包推广数据，用于Event援用。
DemConfigSet
DemConfigSet这个菜单主若是围绕Event来张开配置的。最初来梳理一下Event和DTC的一些基础信息。
Event是指系统会诊事件，Dem用EventId来分离不同的会诊事件，时常使用来说Event和DTC是逐一双应的，然而如果是使用Event combination，则不错多个Event对一个DTC。
Event的基础信息包括Event Priority、Event occurrence、Event Kind。
1.Event Priority是指事件的优先级，其中1暗示优先级最高，数据越大优先级越低；
2.Event occurrence主若是笔据DemGeneral中配置的DemOccurrenceCounterProcessing来解决，一种是testfailbit 0—>1，一种是在confirm bit为1的情况下，testfail bit 0—>1，两者统计的大小会出入1.
3.Event kind主若是将Event分为BSW和SWC两种，在DemGeneral中也配置了BSWerror的buffer大小。其两者的区别是，BSW kind是通过配置来联系到Dem模块，比如在Busoff故障，不错平直在CANSM中平直联系Dem。
4.BSW和SWC的区别在与，在Dem_PreInit后，就不错解决BSW kind故障，而SWC kind需要在Dem_Init后才智解决。
图片
Event dependencies
Event之间的依赖狡计是过滤部分级联故障以及检朴存储。其主要通过DemComponent来完结的，比如传感自身发生故障，这时限度器读取的数据也应该无效。
一个DemComponent是若干event的蚁集，在DemComponent里面，故障事件有优先级，当一个DemComponent里面最高优先级的故障事件情状为Failed导致其他故障事件情状也为Failed，大约父节点DemComponent的情状为Failed导致子节点DemComponent内的故障事件情状Failed，这种故障叫作念成见失实（CONSECUTIVE FAULT），其他被以为是偶发失实（CAUSAL FAULT）。另外如果DemComponent里面故障事件优先级被忽略，物联网软件开发公司那么仅有当父节DemComponent的情状为Failed导致子节点DemComponent内的故障事件情状造成Failed被称作是成见失实（CONSECUTIVE FAULT）。成见故障则不会纪录环境数据。
图片
1.DTC format是指DTC的范例，分别为15031和14229两种，15031的范例为U150293，14229为D50293。
2.DTC severity是指用于暗示故障的严重进程，主要从售后的角度来看，分为，立即检讨、下次检讨、立即维修。
3.DTC significance 是用于分离是ECU或系统的fault还是外部fault。
app4.Suppress DTC output是指DemGeneral中DemSuppressionSupport 配置参数，如果参数配置为true，则不错通过Dem_SetDTCSuppression 接口阻扰某些DTC，阻扰后对外是不行见的。
5.DTC group只需要一个参数就不错笃定，即是DTC的领域（下界），上图中两个DTC组它们的各自参数即是该组DTC的下界，一个DTC组中的包含的DTC是该组配置的DTC领域与本组紧接的下一组的领域之间的DTC，然而不包括这两个领域。这就不错用于0x14或0x85劳动进行单独操作。面前里面预制了两个组如下。
图片
DemConfigSet-Debounce战术
基于计数器的Debounce战术
在这种战术下，Dem模块会提供一个计数器（fault detection counter）用来纪录判断的遵守，当Diagnostic Monitor上报至dem的情状为prefailed，计数器会按步长加多，当上报情状为prepassed，计数器按步长减少。
图片
1、5暗示JumpDown功能，
3、4暗示JumpUp功能，
2暗示面前计数器小于DemDebounceCounterJumpDownValue ，是以JumpDown功能莫得激活，
6暗示DemDebounceCounterJumpDownValue ，
7暗示DemDebounceCounterJumpUpValue，
8暗示DemDebounceCounterFailedThreshold ，
9暗示DemDebounceCounterPassedThreshold ，
10、12暗示故障证据，由于计数器的值达到了fail的限值，
11故障复原，由于计数器的值达到pass的限值，
13暗示Dem经受的情状为failed，是以故障平直置位；
14暗示Dem接到的情状为passed，是以故障复原；
15暗示DemDebounceCounterIncrementStepSize，
16暗示DemDebounceCounterDecrementStepSize，基于次数的debounce波及的配置项含义如下：
1、FDC(fault detection counter)：失实计数器，其规模为-128~127；
2、DemDebounceCounterFailedThreshold：故障从prefailed情状跳转至failed的限值；
3、DemDebounceCounterPassedThreshold：故障从prepassed情状跳转至passed情状的限值。
4、DemDebounceCounterIncrementStepSize：当Diagnostic Monitor上报Prefailed，失实计数器的加多量；
5、DemDebounceCounterDecrementStepSize：当Diagnostic Monitor上报Prepassed，失实计数器减少许；
6、DemDebounceCounterJumpDown：是否使能JumpDown功能，JumpDown功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的情状是prefailed，而这次上报的是prepassed，且面前计数器的值大于DemDebounceCounterJumpDownValue，失实计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpDownValue。如果JumpDown功能退却，计数器按照步长减少。
7、DemDebounceCounterJumpDownValue：当JumpDown功能使能，该变量界说了计数器的重置值。
8、DemDebounceCounterJumpUp：是否使能JumpUp功能，JumpUp功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的情状是prepassed，而这次上报的是prefailed，且面前计数器的值小于DemDebounceCounterJumpUpValue，失实计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpUpValue。如果JumpUp功能退却，计数器按照步长加多。
9：DemDebounceCounterJumpUpValue：当JumpUp功能使能，该变量界说了计数器的重置值。
基于时候的Debounce战术
计数器的开动值为0，其规模为-128~127，当Dem经受到Diagnostic Monitor发送的情状值脱手计数，计数器的增长想法有经受到的情状决定，当计数器的值在一定时候达到阈值，完成这次判断，如果在未达到阈值之前，Dem收到的情状发生变化，计数器会再行脱手计数，而且计数想法也发生转移。
图片
t failed：暗示故障failed需要的时候，该值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimeFailedThreshold；
t passed：暗示故障passed需要的时候，该值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimePassedThreshold；
1、暗示Diagnostic Monitor传至Dem的情状为prefailed；并流程t failed时候故障情状编程failed；
2、暗示Diagnostic Monitor传至Dem的情状为prepassed；此时计数器再行脱手计数;
3、由于2技能脱手计数未达到阈值时，Dem经受的情状发生变化，此时计数器脱手再行计数，并计数想法发生变化，流程t failed时候后，故障情状编程failed。
4、Dem经受到的情状为failed，是以故障平直置位了；
5、Dem经受到的情状为passed，是以故障平直复原了；
6、暗示故障已发生；
7、暗示故障未发生；
关于基于时候Debounce的战术主要配置以下几个参数：
1、DebounceTimeBasedTaskTime：该变量界说基本的检测周期
2、DemDebounceTimeFailedThreshold：界说故障情状从prefailed跳转至failed需要若干个DebounceTimeBasedTaskTime周期；
3、DemDebounceTimeFailedThreshold：界说故障情状从prepassed跳转至passed需要若干个DebounceTimeBasedTaskTime周期；
end
共享不易物联网软件开发公司，恳请点个【再看】
本站仅提供存储劳动，扫数本色均由用户发布，如发现存害或侵权本色，请点击举报。