蔚来、小鹏、逸想“动刀”智驾团队 车企加快布局“端到端”时刻 　

　　每经记者 孙磊 每经剪辑 裴健如

　　小鹏汽车智驾团队正在进行东说念主员方面的更替。

　　近日，有报说念称，小鹏汽车智驾北好意思肃肃东说念主Yishu Lin(林一树)还是辞职。此前林一树主要统管小鹏北好意思智驾团队，向小鹏汽车智驾肃肃东说念主李力耘陈诉。林一树辞职后，智驾团队另一位资深成员Junyao接办其大部单干作。

　　对此，《逐日经济新闻》记者向小鹏汽车方面求证，对方暗示不予置评。

　　在传出时刻东说念主员辞职音问的同期，小鹏汽车也迎来了新成员加入。近日，本年6月刚加盟小鹏汽车的自动驾驶产物高档总监袁婷婷，开动在应对平台活跃。而小鹏汽车董事长、CEO何小鹏也转发了袁婷婷的微博，官宣了此项东说念主事任命。

　　事实上，除小鹏汽车除外，逸想汽车和蔚来也在近期进行了智驾团队方面的革新。有分析合计，“蔚小理”智驾团队革新背后，是其在智驾鸿沟正朝着下一代决策——端到端大模子进发，即用AI神经集聚，来重构传统的智驾感知、决策、筹画等时刻模块。

　　“蔚小理”革新智驾团队

　　公开贵寓裸露，林一树曾是LinkedIn时刻肃肃东说念主，于2019年被前小鹏智驾肃肃东说念主吴新宙邀请，加入小鹏汽车，出任大数据团队肃肃东说念主。同期加入吴新宙麾下的，还有原高通CR&D 软 件 总 监 Parixit Ahera、原Drive.ai集合首创东说念主王弢、原百度Apollo成员李力耘等东说念主，他们王人是小鹏汽车智驾中枢成员。

　　吴新宙的辞职对小鹏汽车智驾团队产生了一定影响。在他之后，仅公开报说念的就有小鹏汽车自动驾驶AI肃肃东说念主刘兰个川(Patrick)、Parixit Aghera和王弢等东说念主先后辞职。其中，刘兰个川随从吴新宙前去英伟达。有分析合计，这一系列变动，与吴新宙辞职带来的传导效应联系。

　　不外，在此之后，也抑制有簇新血液注入小鹏汽车。举例，本年3月，通用旗下自动驾驶Cruise公司前资深工程师Xianming Liu还是加入小鹏汽车，担任小鹏AI团队肃肃东说念主，接替刘兰个川的职位。此外，还有一些Cruise工程师和Waymo(谷歌旗下自动驾驶公司)工程师也还是加入小鹏汽车。

　　而现时担任小鹏汽车自动驾驶产物高档总监的袁婷婷，毕业于浙江大学，此前是阿里巴巴达摩院的自动驾驶试验室运营肃肃东说念主。她曾在多个场地暗示，智能驾驶的发展需要责罚产物化、范围化和常态化等问题，这些不雅点在业内具有平凡的影响力。

　　事实上，除小鹏汽车除外，逸想汽车和蔚来也在近期进行了智驾团队方面的革新，但原因各不调换。举例，在本年5月的裁人经过中，逸想汽车就对智驾团队的范围进行了缩减。而在6月7日举行的部门全员会议上，逸想汽车智能驾驶副总裁郎咸一又暗示，智驾部门的裁人还是末端。

　　蔚来方面则是对智驾研发部的架构进行了革新。此前，物联网软件开发价格蔚来智能驾驶研发部分为感知、规控和集成等部分。革新后，感知和规控团队统一为大模子团队，集成团队重组为委派团队。统一后的大模子团队由原蔚来感知团队肃肃东说念主彭超肃肃。

　　车企发力“端到端”时刻

　　尽管对智驾团队革新的原因各不调换，但“蔚小理”在智驾鸿沟王人朝着下一代决策——端到端大模子进发。即用AI神经集聚，来重构传统的智驾感知、决策、筹画等时刻模块。

　　以蔚来这次革新为例，其将要甩掉业界沿用多年的“感知-决策-规控”的时刻道路，要更明确地探索用端到端大模子已毕高阶智能驾驶。同期，蔚来还单独培植了一个大模子部，有益肃肃端到端的模子研发。

　　小鹏汽车方面也屡次说起端到端时刻。本年5月，小鹏汽车发布了大约量产上车的端到端大模子，将于本年第三季度已毕智能驾驶“世界王人能开，每条路王人能开”。据了解，小鹏汽车在智驾部门下确立了AI部门，有益推动端到端等时刻。

　　逸想汽车也在前年底为端到端模子单独确立了一个团队。“咱们对智驾中枢的念念路等于端到端+大模子，等于系统1+系统2的理念，咱们合计这个表情是更接近于东说念主类驾驶的更有出路的智能驾驶决策。”郎咸一又合计。

　　而逸想汽车CEO李想也在2024重庆论坛上公开暗示，本年第三季度，逸想将向测试用户推送端到端+VLM(视觉言语模子)的智驾决策。

　　据了解，端到端架构渐渐成为本年智能驾驶鸿沟竞赛的主旋律。“接收了端到端的智驾大模子，能两天迭代一次，在改日18个月内智驾才气擢升30倍。”何小鹏曾告诉记者，“端到端的大模子，意味着自动援救驾驶将转向通盘自动驾驶”。

　　在这么的布景下，除了“蔚小理”除外，不少传统车企也在端到端时刻方面开动加猖獗度研发，以求在智驾鸿沟占得先机。举例，长城方针本年在三款车型上已毕端到端智驾量产，该决策与供应商元帅启行互助。

　　不外需要瞩主见是，《2024麦肯锡中国汽车花费者瞻念察论说》裸露，在价钱战的影响下，中国花费者对智能驾驶的禁受进程高潮，但支付意愿出现显豁下滑。推出驾驶体验更好、使用场景更大宗的智驾，从“能用”走向“好用”仍然是破局的关节。

比赛开始后，中国队相较于前两场季前赛进入状态更快，但马刺依然凭借更强的天赋占据主动，第一节中国队20-29落后。第二节，廖三宁连续得分，帮助中国队单节净胜6分。第三节，中国队进攻短路，单节只得到7分，马刺趁机拉开分差。第四节，马刺依然牢牢掌握主动，最终企业物联网软件开发定制，中国男篮67-89不敌马刺。